扫地机器人采用的是什么电池？详解扫地机器人的工作原理！

其实一个优秀的扫地机器人能更加彻底地帮助我们解决地面清洁问题。那么问题来了，我们应该如何选择扫地机器人呢？

首先，我们来了解一下扫地机器人的工作原理！

简单概括，扫地机器人的基本工作就是扬尘、携尘、集尘。

内部风机高速旋转出现气流，配合机器底部吸尘口的滚刷或吸口，先把粘在地面上的灰尘扬起来。

扬起的灰尘迅速被吸入风道，进入到尘盒。

经过尘盒过滤，灰尘留下来，干净的风从机器尾部出风口排出去。

接下来我们一起看看，选择扫地机器人具体应该注意什么方面吧！

按清扫方式选

扫地机器人根据清扫地面垃圾的方式不同，重要可以分为滚刷型和吸口型。

滚刷型扫地机器人

其底部是刷子，像我们平时用的扫把，工作任务就是将地面的灰尘扫动，以便吸尘器将灰尘吸干净。滚刷一般在吸尘口的前方，让灰尘通过吸尘口的进入集尘盒。

吸口型扫地机器人

其底部是吸尘口，工作原理类似于吸尘器，通过吸力将地面的灰尘和小垃圾吸入尘盒。市面上一般有固定单吸口型、浮动单吸口型和小吸口型扫地机。

注意：假如你家中有掉毛的宠物，建议选择吸口型的扫地机器人。

按路线规划模式选

①随机式

随机式扫地机器人采用的是随机覆盖法，是根据一定的移动算法，如三角形、五边形轨迹尝试性的覆盖作业区，假如遇到障碍，则执行对应的转向函数。

优点：价格便宜。

缺点：不用定位、没有环境地图，无法对路径进行规划，其移动路径基本依赖于内置的算法，算法的优劣决定了其清扫质量与效率的高低，一般清扫的耗时比较长。

②规划式

规划式扫地机器人拥有定位导航系统，可以构建清扫地图。规划路线的定位方式分为三种：激光测距导航系统、室内定位导航系统和图像式测算导航系统。

优点：清洁效率高，可以根据规划路线进行局部清扫。

缺点：价格较贵

按电池类型选

电池相当于扫地机的动力之源，它的好坏直接影响了扫地机的续航能力及使用寿命。目前市面上扫地机器人使用的电池，可以分为锂离子电池和镍氢电池。

锂离子电池

锂离子电池由锂金属或锂合金为负极材料、使用非水电解质溶液的电池。其具有体积小、重量轻等优点，可以随用随充。

镍氢电池

镍氢电池是由氢离子和金属镍合成。镍氢电池有记忆效应，平时使用是最好是放光后再充足，以保证电池的寿命。镍氢电池对环境也没有污染，属于较为环保的电池。相对锂离子电池而言，其体积较大，不能快速充电，但是安全性和稳定性会比较高。

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