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2020-04-16 点击量：333次
为了教10到18岁之间的学生们有关技术和生物学的知识，此前曾开发过基于金枪鱼和海龟的机器人的ETHZurich(瑞士联邦理工学院)，又参与了一个水下机器人(naro)的开发项目。这条新的机器鱼，有着相对便宜的价格和高度的可定制性。由StefanBertschi领导的这个校内拓展计划，旨在促进年轻人才的课程意识，并且寓教于乐。
Naro-nanin的主体由表面氧化的铝型材组成，周边围了一圈坛聚酸酯管子。在它的里面是一个有机玻璃裹住的一台运行Linux的树莓派和ROS主控制器，其锂电池能够持续约2个小时。
鳍片连接了4个附加的致动器模块上，包括两个标准的Hitec伺服电机(震荡和旋转鳍片)。
一个压力传感器能够检测机器鱼所在的深度，而一个惯性测量装置能够感知并传回到配套的Android应用上。当前的作品中还有一个相机模块，这使得水下航行变得更容易。目前，该机器鱼是使用一个蓝牙游戏手柄来控制的。
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钜大特种锂离子电池工程研究中心是由东莞钜大电子有限公司兴建，并与中南大学、华南理工大学和东莞理工学院相关科研团队联合运营的特种锂离子电池产业化研发中心，研究中心秉持"以特殊环境、特殊用途和特殊性能的需求为导向，以产学研深度融合为创新驱动"的办院方针，力求满足用户独特的需要，从而为用户创造独特的价值。
