引：（关键词：机器人电池） 机器人（工业机器人和服务机器人）供应量在大多数行业都呈现出上涨的态势，随着IT技术的高速发展，全球已经进入了全力打造智能型机器人的全新时代。而配套锂电池则需要满足机器人的机械结构、控制驱动系统、感知系统、交互系统等多种功能集成需求，解决机器人在复杂环境中的运动能力，提升机器人的整体感知和决策能力。
一、机器人智能电池设计要求：
根据客户的要求和规格，设计与主机配套的机器人智能电池组，将带通信协议的智能电量计、锂电池及安全保护性能集成到你的解决方案中去，可达到智能电池组与主机信息共享，最终实现合理、高效、安全的电池管理方案。在整个方案的设计过程中，以实现同主机的最完美的整合为方向，以确保电池、电池组及整个系统的安全性为前提，以满足相应的设计法规及认证法规为首选考虑。同时为了确保锂电池的安全性和可靠性，电池组内部都要采取多层保护，防止锂电池过充电，过放电或短路而被破坏。
二、机器人智能电池设计方案：
▪ UR18650FM锂离子电芯/UR18650FM Li-ion cell（SANYO）。
▪ 电池组规格：18650-4S4P-10400mAh-14.4V
▪ 保护板（PCM）：主要是对可充电电池组（一般指锂电池）进行设计的保护线路，由于锂电池本身的化学特性，需要提供过充、过放、短路、过流等及过温等保护功能。以避免引起的燃烧、爆炸等危险。
▪ 保护IC（Protection IC）：设计方案的主要保护功能芯片，对电芯进行过充、过放、过流、短流等功能的在线时时监测。使电芯在安全稳定高效的范围内工作。
▪ 场效应管（MOSFET）：MOSFET管，在保护电路中起开关作用，永远使负载两端的电压不会升高也不会降低，保证电压稳定。
▪ 电量管理控制芯片（BQ40Z50-R1）：功能完整的电量检测计，具有一个测量电压与温度的模数转换器(ADC) 和一个测量电流与充电感测的模数转换器。电量检测计具有一个微处理器，负责执行电量检测计能够提供剩余电量状态(Remaining State of Capacity)等信息，BQ40Z50-R1产品还提供剩余可运行时间 (Run Time to Empty)。主机可随时向电量检测计查询这些信息，将电池信息通知用户。电量检测计的使用非常方便。让使用者随时掌握电池电能。
▪ 电池组封装（PVC）。
机器人智能电池设计方案原理图：
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