14.4V 10400mAh机器人智能锂电池设计方案

来源:钜大LARGE    2017-03-15    点击量: 625
引:(关键词:机器人电池 机器人(工业机器人和服务机器人)供应量在大多数行业都呈现出上涨的态势,随着IT技术的高速发展,全球已经进入了全力打造智能型机器人的全新时代。而配套锂电池则需要满足机器人的机械结构、控制驱动系统、感知系统、交互系统等多种功能集成需求,解决机器人在复杂环境中的运动能力,提升机器人的整体感知和决策能力。

一、机器人智能电池设计要求:
根据客户的要求和规格,设计与主机配套的机器人智能电池组,将带通信协议的智能电量计、锂电池及安全保护性能集成到你的解决方案中去,可达到智能电池组与主机信息共享,最终实现合理、高效、安全的电池管理方案。在整个方案的设计过程中,以实现同主机的最完美的整合为方向,以确保电池、电池组及整个系统的安全性为前提,以满足相应的设计法规及认证法规为首选考虑。同时为了确保锂电池的安全性和可靠性,电池组内部都要采取多层保护,防止锂电池过充电,过放电或短路而被破坏。
 
二、机器人智能电池设计方案:
 UR18650FM锂离子电芯/UR18650FM Li-ion cell(SANYO)。
 电池组规格:18650-4S4P-10400mAh-14.4V
 保护板(PCM):主要是对可充电电池组(一般指锂电池)进行设计的保护线路,由于锂电池本身的化学特性,需要提供过充、过放、短路、过流等及过温等保护功能。以避免引起的燃烧、爆炸等危险。
 保护IC(Protection IC):设计方案的主要保护功能芯片,对电芯进行过充、过放、过流、短流等功能的在线时时监测。使电芯在安全稳定高效的范围内工作。
 场效应管(MOSFET):MOSFET管,在保护电路中起开关作用,永远使负载两端的电压不会升高也不会降低,保证电压稳定。
 电量管理控制芯片(BQ40Z50-R1):功能完整的电量检测计,具有一个测量电压与温度的模数转换器(ADC)  和一个测量电流与充电感测的模数转换器。电量检测计具有一个微处理器,负责执行电量检测计能够提供剩余电量状态(Remaining  State  of Capacity)等信息,BQ40Z50-R1产品还提供剩余可运行时间 (Run  Time  to  Empty)。主机可随时向电量检测计查询这些信息,将电池信息通知用户。电量检测计的使用非常方便。让使用者随时掌握电池电能。
 电池组封装(PVC)。    

机器人智能电池设计方案原理图

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